팔레타이징 코봇은 새로운 포장 로봇 트렌드입니다

May 27, 2024

지난 2년 동안 도입된 더 높은 탑재량, 더 긴 도달 거리의 다양한 '산업용 코봇'은 2차 포장 응용 분야에서 협동 로봇의 사용을 가속화하고 있습니다.

10여년 전 포장 산업에 데뷔한 이후 협동 로봇, 즉 코봇은 전통적인 산업용 로봇 스타일만큼 강력하고 잘 알려진 카테고리가 되었습니다. 가볍고 휴대 가능하며 프로그래밍하기 쉬운 코봇은 중소기업(SME)에 이전에 수동으로 수행했던 반복적이고 저속 작업을 자동화할 수 있는 저렴한 방법을 제공합니다. 대규모 제조업체의 경우 코봇은 모듈식 배포를 통해 생산 라인에서 더 큰 유연성을 제공합니다.

PMMI(포장 및 가공 기술 협회)의 2022년 보고서인 "로봇과 코봇은 자동화된 미래"에 따르면 포장 작업에서 코봇 사용은 2022년 27%였으며, 2027년에는 사용량이 57%로 증가할 것으로 예상됩니다. 원래 픽 앤 플레이스(Pick-and-Place) 및 자재 취급과 같은 낮은 탑재량 애플리케이션을 위해 설계되었지만 최근 기술 개발로 인해 포장 라인 전체에 걸쳐 코봇의 범위(말 그대로 및 비유적으로)가 확장되고 있습니다.

보고서에서 PMMI에 따르면 2022년 응답자의 6%가 처리에 코봇을 사용하고 있었습니다. 2027년에는 그 수치가 22%로 증가할 것으로 예상됩니다. 2022년 1차 포장 작업의 경우 CPG의 10%가 코봇을 사용했습니다. 22%는 2027년에 이 라인에서 코봇을 사용할 것으로 예상하고 있습니다. 그리고 2차 포장 응용 분야의 경우 CPG의 6%가 2022년에 코봇을 사용할 것이라고 밝혔으며, 이 수치는 2027년까지 29%로 증가할 것으로 예상됩니다.

2차 포장 응용 분야에서 코봇의 성장을 촉진한 것은 지난 2년 동안 팔레타이징에 사용할 수 있는 더 높은 탑재량, 더 긴 도달 범위의 "산업용 코봇"의 출현입니다. 더 낮은 페이로드 범위에는 최대 11kg의 용량을 갖춘 ABB의 SWIFTI CRB 1300이 있습니다. 회사에 따르면, 협동로봇의 높은 탑재량 기능과 13박스/분 팔레타이징 속도(업계 표준 분당 8개)가 결합되어 생산 효율성이 최대 44% 향상됩니다.

Global General Industry Robotics의 전무 이사인 Andrea Cassoni는 "우리 고객은 프로세스를 보다 유연하고 효율적이며 탄력적으로 만들고 직원이 더 부가가치가 높은 작업을 수행할 수 있도록 하여 노동력 부족 문제를 해결하는 데 도움이 되는 로봇 자동화를 찾고 있습니다."라고 말했습니다. 씨줄. “SWIFTI 제품군에 최근 추가된 것은 동급의 다른 로봇보다 최대 6배 빠른 매우 정확하고 탑재량이 많은 코봇입니다. 이는 새로운 수준의 유연성과 생산성을 달성하기 위해 협업 자동화 솔루션을 찾고 있는 중소기업과 대규모 제조업체 모두에서 사용할 수 있음을 의미합니다."

6축 SWIFTI CRB 1300은 ABB의 OmniCore C90XT 컨트롤러로 구동됩니다. 이 컨트롤러는 동급의 다른 코봇보다 최대 5배 더 높은 정밀도를 제공하므로 일관된 정확성과 반복성이 필요한 작업에 적합합니다. 7~11kg 범위의 페이로드 옵션과 90~1,400mm에 이르는 이 정밀도 덕분에 협동로봇은 스크류 드라이빙, 조립, 픽앤플레이스, 팔레타이징 등 다양한 고페이로드 작업을 수행할 수 있습니다.

작업자의 안전을 보장하기 위해 코봇에는 ABB의 SafeMove 협업 안전 소프트웨어와 통합된 안전 레이저 스캐너가 있습니다. 레이저 스캐너가 SWIFTI 작업 영역 내의 작업자를 감지하면 SafeMove는 자동으로 로봇의 속도를 늦추거나 완전히 정지시킵니다. 작업자가 멀어지면 움직임이 복원되고 작업 영역이 완전히 정리된 후에만 최대 생산성을 위해 최고 속도로 돌아옵니다. ABB에 따르면 SafeMove의 소프트웨어 추가 기능을 사용하면 스캐너와 소프트웨어를 쉽게 통합할 수 있으므로 작업자는 휴대용 FlexPendant 작동 장치를 사용하여 안전 작업 영역 및 기타 안전 기능을 신속하게 설정할 수 있습니다.

또한 협동로봇은 프로그래밍이 쉬워 로봇 공학 전문가가 아닌 사람도 쉽게 접근할 수 있다고 합니다. SWIFTI는 프로세스(리드스루 프로그래밍)를 통해 물리적으로 안내하거나 간단한 그래픽 블록을 기반으로 하는 ABB의 Wizard Easy 프로그래밍 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다.